اطلقت الجمعية برنامج الرعاية المنزلية كأول مقدم للخدمة على مستوى منطقة مكة المكرمة وذلك منذ عام 1428 هـ وتميز البرنامج بتقديم الخدمات من خلال فرق ميدانية طبية تقدم من خلال الرعاية الطبية الشاملة للمرضى طريحي الفراش ممن لا يستطيعون الوصول للمستشفيات والمراكز الطبية ، ويعمل البرنامج من خلال جدول زيارات دوري على تقديم الفحص الطبي المنزلي وتقديم الأدوية والمستلزمات الطبية للمرضى ، كما يقوم البرنامج بتقديم التثقيف والتوعية الصحية للمرضى وذويهم .